在管仲临终前的忠告中，他告诫桓公要远离四人，但桓公却置之不理，最终导致悲剧的落幕。这四人分别是莘莘、西门、龟策和田乙。管仲的忠告被忽略，桓公的固执使他走向了灭亡的道路，这一段历史故事让人深感悲哀和反思。
我们都知道了齐桓公不计前嫌，仍旧重用管仲，而管仲也没有让齐桓公失望，在管仲的帮助下，齐国的统治也是蒸蒸日上，而齐桓公也成就了他此生最大的荣耀，成为了春秋时期第一个称霸的霸主，当然能有此成就，除了管仲的才能扶持外，与齐桓公本人也是分不开呢！一个大臣再有能力，君主是个昏君的话，一切也都是白搭，所以齐桓公是个明君，这是毋庸置疑的。但是齐桓公的结局却是极其惨烈的，他死后，齐国大乱，几个儿子争夺国君之位自相残杀，而齐桓公的死活也没人去管，真的是太悲哀了。
但是齐桓公可以不是这个结局的，他可以一直做一个明君，然后作为一个君主体面的离开这个世界，怪只怪他当初没有听管仲的话，从而造成了自己的这个结局。
齐桓公后期，管仲也是得了重病，临终前，齐桓公来看望他，问管仲有什么遗言。管仲说："易牙、竖刁、常之巫、卫公子启方这4个人，必须撵走，否则齐国必乱！"
管仲的话让齐桓公很是不解，这四个人都是当时齐桓公极度信任之人，可以说齐桓公对他们的喜欢程度不下于管仲。那么管仲又为何非要将这四人给撵走呢？
原来那开方，本是卫国的公子。当年他为了到齐国侍奉齐桓公，曾不惜抛弃妻子，并数次说自己将齐桓公视为最重要的人，而将妻儿视为粪土。为此齐桓公颇为感动，并对他委以重任。然而在管仲看来，一个连自己亲人都不爱惜的人，又怎么会真心的忠诚于君主呢？生死有命，常之巫用巫术来蛊惑人心，这样的人怎么能相信呢？
而那位竖刁和易牙，为了讨好齐桓公，所做的事情就更"让人震惊"了。当年竖刁为了能够贴身侍奉齐桓公，居然阉割了自己入宫；而易牙听说了齐桓公想要吃人肉，竟然亲手杀掉了自己的儿子给齐桓公吃。这两个人虽然表面上看着对齐桓公颇为忠诚，但管仲则认为，一个连自己和儿子都能下手残害的人，完全就是违背了人伦天性，绝不可能会对外人真正忠心。
管仲咳嗽了一阵，缓了缓继续说："以前，我知道您身边需要这样的人来让您高兴，但因为有我在，他们即使是洪水，我也能像大堤那样防止他们泛滥。我死以后，主公就必须远离他们了。"桓公听后，黯然神伤。
管仲所说的都是事实，齐桓公不得不重新审视一下，一个君主最忌讳的便是有人觊觎他的位子，有人霍乱他的朝政，所以即使这些人真的是他所信任的，齐桓公也不禁开始思考。